Серводвигатели используются в некоторых местах в электромеханическом оборудовании. Кое-где используются шаговые двигатели, и цена сильно отличается.
Шаговый двигатель - это шаговый двигатель с элементом управления без обратной связи, который преобразует электрические импульсные сигналы в угловое смещение или линейное смещение. В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя и положение останова зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов. И не подверженный изменениям нагрузки, когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он приводит в действие шаговый двигатель для поворота на фиксированный угол в заданном направлении, называемом" углом шага" ;, и его вращение является фиксированным. просмотр выполняется шаг за шагом. Угловое смещение можно контролировать, контролируя количество импульсов, чтобы достичь цели точного позиционирования. В то же время, скорость и ускорение вращения двигателя можно контролировать, регулируя частоту импульсов, чтобы достичь цели высокой скорости.
Серводвигатель также называют исполнительным двигателем. В системе автоматического управления он используется в качестве исполнительного механизма для преобразования полученного электрического сигнала в угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя. Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит. Трехфазное электричество U / V / W, управляемое драйвером, образует электромагнитное поле. Ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время энкодер двигателя возвращает сигнал водителю. Сравните значения и отрегулируйте угол поворота ротора. Точность серводвигателя определяется точностью энкодера (количество строк). То есть сам серводвигатель имеет функцию посылки импульсов. Каждый раз, когда он поворачивается на один угол, он будет посылать соответствующее количество импульсов, так что импульсы сервопривода и энкодера серводвигателя формируются. В ответ это управление с обратной связью, а шаговый двигатель - с управлением без обратной связи. ,