Управление скоростью обычно осуществляется преобразователем частоты, а серводвигатель используется для управления скоростью. Обычно он используется для быстрого ускорения или замедления или точного управления скоростью, потому что по сравнению с преобразователем частоты серводвигатель может достигать нескольких тысяч оборотов в пределах нескольких миллиметров. Поскольку сервоприводы имеют замкнутый контур, скорость очень стабильна. Управление крутящим моментом в основном управляет выходным крутящим моментом серводвигателя, в том числе из-за быстрого отклика серводвигателя. Используя два вышеупомянутых типа управления, сервопривод можно рассматривать как преобразователь частоты, и он обычно управляется аналоговым способом.
Основное применение серводвигателя - управление позиционированием. Управление положением имеет две физические величины, которыми необходимо управлять, а именно скорость и положение. Чтобы быть точным, он должен контролировать, насколько быстро серводвигатель достигает и где точно останавливается.
Сервопривод контролирует расстояние и скорость серводвигателя по частоте и количеству полученных импульсов. Например, мы согласны с тем, что серводвигатель будет делать один оборот каждые 10 000 импульсов. Если ПЛК отправляет 10 000 импульсов за одну минуту, серводвигатель совершит один оборот со скоростью 1 об / мин. Если он посылает 10 000 импульсов за одну секунду, серводвигатель совершит один оборот со скоростью 60 об / мин. кольцо.
Следовательно, ПЛК управляет серводвигателем, управляя отправляемыми импульсами. Это наиболее распространенный способ отправки импульсов физически, то есть с использованием транзисторного выхода ПЛК. Обычно этот метод используется в ПЛК начального уровня. В высокопроизводительном ПЛК количество и частота импульсов передаются на сервопривод через связь, такую как Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT и так далее. Эти два метода просто разные по каналам реализации, суть одна и то же для нашего программирования. Это то, что я хочу вам сказать: изучать принципы, учиться по аналогии, а не учиться ради обучения.
Для написания программ эта разница очень большая. Японский ПЛК использует метод команд, а европейский ПЛК принимает форму функционального блока. Но суть та же. Например, чтобы управлять сервоприводом для получения абсолютного позиционирования, нам необходимо контролировать выходной канал ПЛК, количество импульсов, частоту импульсов, время ускорения и замедления, а также необходимость знать, когда сервопривод позиционируется. , достигнет ли он предела и т. д. Подождите. Независимо от типа ПЛК, это не что иное, как контроль этих физических величин и считывание параметров движения, но разные методы реализации ПЛК различны.